Em 1999 DC, a Terra estava em uma situação crítica;
um planeta Lar Metal estava se aproximando da Terra.
Enquanto isso, Yukino Yayoi foi ouvido sobre Lar Metal pelo Dr. Amamori do Observatório de Tóquio.
Ela era professora do ensino médio, mas também trabalhava para o Dr. Amamori, que apreciava seu conhecimento astronômico.
Na verdade, Yukino Yayoi era a Queen Millennia que veio do Lar Metal 1000 anos antes, e ela observava seres humanos desde então.
Logo, vários meteoros caíram na Terra e as pessoas entraram em pânico.
Nesta catástrofe, Hajime, que era aluno de Yayoi, veio ajudar Yayoi.
Yayoi o convidou para uma grande caverna subterrânea.
(Fonte: AnimeNfo)
Esta sinopse foi traduzida automaticamente.