Tenchi Masaki, de dezessete anos, cresceu ouvindo histórias sobre como seu ancestral usou uma espada para selar um demônio dentro de uma caverna, setecentos anos atrás.
Quando a curiosidade o domina, Tenchi vai até a caverna e tropeça na espada da lenda.
Pensando que a história nada mais é do que um conto de fadas, ele remove a lâmina e inadvertidamente libera o demônio, que acaba por ser um pirata espacial chamado Ryouko Hakubi.
Furiosa por ter ficado presa por tanto tempo, ela ataca Tenchi, mas ele consegue repeli-la com a espada, despertando seu poder interior.
Depois de ver isso, Ryouko se interessa por seu improvável salvador e decide dormir na casa dele.
Como se fosse uma reação em cadeia, mais mulheres alienígenas – Aeka Jurai Masaki, uma princesa tensa do planeta Jurai;
Sasami, a doce irmã mais nova de Aeka;
Mihoshi Kuramitsu, um estúpido policial galáctico;
e Washuu Hakubi, um gênio brincalhão - gradualmente entra em contato com Tenchi e começa a viver com ele.
Através de seus encontros com essas cinco mulheres, Tenchi começa a aprender mais sobre sua ancestralidade, seu novo poder e a ameaça iminente que se esconde além dos céus.
[Escrito por MAL Rewrite]
Esta sinopse foi traduzida automaticamente.